エレガントなdebounce（チャタリング防止）のためのArduinoコード

先日Arduinoのソースコードを書いてふと思ったのですが、 何かを作るたびに毎回同じようなコードを書いていることに気づいたため、エレガントに実装できないか考えてみました。

回路図

ESP32を使用していますが、ArduinoUNOやRaspberryPiPicoでも同じです。ただしピンを変更してください。

ソースコードと実装

SwitchInterface classの部分をコピーするなり、適当にSW_IF.hなどの名前で外部記述してincludeすれば、あとはグローバルでインスタンスするだけで使えます。（ここではBUTTONという名前）

あまりincludeするファイルを増やしたくないという方は、数十行のコードなので、inoファイルに直接コピーすると良いでしょう。

1 SwitchInterfaceクラスをコピー

2 SwitchInteface インスタンス名(ピン番号)をグローバルで記述

3 インスタンス名.onSWdown()でスイッチが押されたことを検出するので、そのあとの動作を記述

debounceについて

サンプリング周期（最後のほうに記述しているdelay）は3ms～20msで良いと思います。debounceの起こる時間はおよそ3msくらいらしいので、最低でも3msec以上は必要です。

上限は20msecでも100msecでも良いのですが、あまり大きくしすぎるとスイッチの反応が遅くなります。