RaspberryPiでラズベリー栽培 I2Cセンサハブ（仮名

I2Cセンサハブなるものを作ってみた。

• 最高４つまでのアナログセンサを、I2Cデバイスにできる。
• SMBus準拠（準拠とは言っていない）、BME280と同様にRaspPi側からレジスタアクセスしてデータが読める。
• Vrefを設定できるので、LM35のようなVref1.1Vで使うセンサとか、水分土壌センサのような、Vref=5Vで使うセンサとかを一緒にできる。
• スリープモードで、ADCをしていないアナログセンサの電源を自動で落とす。
• センサ電源を立ち上げたあとVoが落ち着くのに時間がかかるセンサ用に、ディレイを設定できる

機能を盛り込んだせいで、便利なのか不便なのか分からないものが出来てしまった。

今更気づいたんですけど、ArduinoってPCにつながってなくても動くんですね。(´・ω・｀)
PCから書き込んだあと、RaspPiの５V端子とArduinoの５V端子を繋いで、PCなしで動くようになった。（あれ、ひょっとしてAtmelStudioいらなくない？？）

写真はRaspPi ModelBでテスト中のI2Cハブです。

下にスケッチとスクリプトを置いておきます。自己責任でご自由にお使いください。
（GitHubにうｐしておこうかしら。誰かがもっと使いやすくしてくれるかもしれないし）

なお、使用しているFlash領域は4.8kByte（１４％）なので、ATmega88、ATmega168にも移植できると思います。（AtmelStudioで書き直せばATmega48も可能？）

●Arduino スケッチ

● RaspPi側のスクリプト

A0ポートに土壌水分センサ、A1に日照センサ（NJL7502L）、A2にLM35DZをつけた状態で

次のスクリプトを実行するとADCの値が読めます。

#!/bin/bash

sudo i2cset -y 1 0x50 0x00 0x03

sudo i2cset -y 1 0x50 0x04 0x13

sudo i2cset -y 1 0x50 0x08 0x13

sleep 0.2

echo A0

sudo i2cget -y 1 0x50 0x02

sudo i2cget -y 1 0x50 0x03

echo A1

sudo i2cget -y 1 0x50 0x06

sudo i2cget -y 1 0x50 0x07

echo A2

sudo i2cget -y 1 0x50 0x0A

sudo i2cget -y 1 0x50 0x0B

●接続
RaspberryPi側の、GPIO2(SDA1）、GPIO3(SCL1）、GNDを、
Arduino側のA4(SDA）、A5（SCL）、GNDに接続する
5Vは、ArduinoのUSBポートを使わないときに接続してください。（大丈夫だと思うけど）

写真はModelBですが、　ModelB+、Pi2も同じです。
５V　　５V　 GND
３V3　SDA　SCL

●Arduino側　センサとの接続

私が動作を確認したものは、
土壌水分センサ　http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07047/
温度センサ　LM35DZ　http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00116/
日照センサ　NJL7502L　http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02325/
です。

A0,A1、A2、A3をそれぞれのセンサのVoutと接続
ArduinoのGNDを、それぞれのセンサのGNDと接続
センサのVddは、初めて使うときは、Arduinoの５Vと接続してください。（センサの仕様に従ってください。）
動作確認ができたら、ディジタルピンに繋ぎかえてください。（電流を気にしないのであれば５VのままでOK）
Digital11　A0に繋いだセンサの電源
Digital10  A1
Digital09  A2
Digital08  A3
注）Digitalピンは、５Vから多少ドロップしていると思います。正確に５Vじゃなきゃ困る！な人は使わないようにしましょう。
注２）Digitalピンは、LEDくらいならふつうにドライブできますので、殆どのセンサは接続可能だと思います。40mA以上流れるセンサとかを接続したい場合は、直接電源に繋ぐか、ソリッドステートリレーを使うようにしてください。

日照センサの回路図（まだFritzingを使いこなせてない）

後日、R1＝１０ｋΩにしました。